北京清代，有十代帝王的王子封了王位，有亲王、郡王封号的有七十个。
为了显示他们的特殊地位和便于管理，清代王府一般都设在内城。
铁帽王府。清初对入关有功的8家王爵，封为世袭罔替，俗称铁帽王，他们的王府就叫铁帽王府，共有8处，5处在西城，三处在东城。
以后又封了几个铁帽王，共12个世袭罔替王爵。
北京有两个恭亲王，一个是顺治皇帝的第五子常宁，府址在今东四十条。
恭王府位于前海西街17号，是清代规模最大的一座王府，据说恭王府总面积为一百多亩。相当于中山公园，这是至今保存最好的一座王府，曾是和珅的宅邸。
1996年10月起开放的只是恭王府的后花园，占地9亩，但其规模已经是非常可观的。
恭王府分中东西三路，分别由多过四合院组成，后为长160米的二层后罩楼。
恭王府假山，此假山是用糯米浆砌筑成的，非常坚固，山上置两口缸，缸底有管子通到假山上，通过往缸中灌水的办法来增加院中的湿度，过去整个假山上都长满了青苔。
假山正中有一康熙皇帝为其母祝寿写的福字碑，这是恭王府的三绝之一，碑石长7.9米，贯穿整修假山。
垂花门，因门上有两个倒垂的花卉而得名，门前的两棵龙瓜槐在和珅居住时就有，这种树比较珍贵。
垂花门内的牡丹院，院中有紫藤萝架。院子正中造形呈蝙蝠形状的小湖。
在清代的北京，往住宅中引入活水，是要经皇帝特批的，恭亲王府是少有的几个享此殊荣的王府之一。
西式门，据说在当时在北京只有3个。这也是恭王府的三绝之一，另一绝是戏楼和福字碑。
花院门内的假山石，起到影壁的作用，名称为独乐峰。