委托授权，是指委托人（被代理入）向受托人（代理人）授予代理权的意思表示。换言之，委托人将其愿意授予受托人代理权的内心意思通过一定的形式表达出来，这一行为就是委托授权行为。委托授权是一种单方的民事法律行为，即以委托人单方的意思表示为成立要件，只要委托人作出了这一意思表示，受托人即取得了代理权，授权的法律效果随之产生。委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式，但法律规定用书面形式的，则应当用书面形式（《民法通则》第65条第l 款）。有关委托授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。
委托合同则是—种双方法律行为，必须基于双方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授权，受托方愿意接受。在实践中，为防止纠纷的发生，最好的办法是在出具授权委托书的同时，由委托人和受托人签订一份委托合同。
双方的权利义务。授权委托书一般只解决代理权是否形成的问题，委托合同则一般只解决双方的权利义务问题，并不当然解决代理权的问题。如果委托合同中有专门的授权条款，明确规定了代理事项、权限、期间等内容，则可不必另行授权，自委托合同签订生效之时，代理人即取得代理权。如果委托合同中并无明确授权的意思表示，只规定了其他权利义务事项，则不能认为受托人已取得代理权。