与我毕业设计的传动系统结构类似，有幸了解了mst传动系统。
mst系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统，在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上，该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。
mst系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性制动系统共同参与工作，对行星差动机构进行差动传动。其中的主电动机为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起控制输出轴速度（速度合成）的作用。下面分别对各部份的工作原理进行分述
本减速器的特点之一是，在内齿圈8上还设有蜗轮3。蜗轮3与蜗杆9相啮合。蜗杆9与粘性制动器相连。主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载。而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速，并通过对内齿圈8的转速控制，最终实现对输出轴6的转速控制。
当上述软启动传动系统开始工作时，首先制动系统不施加任何载荷，此时mst减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双输出（齿圈和行星架）的两自由度行星传动机构。由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载，故接通电源时，主电动机的启动电流非常小，也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动的。 这时，主电动机基本处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架（输出轴）转速为零的差动行星轮系。
电机启动后，根据预先确定的输出轴的启动加速度，通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降低内齿圈的转速，与此同时，由于差动行星机构的功率分流特性，输出轴的转速将会缓慢增加，使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上，从而实现大功率机械设备的软启动。
通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成，mst系列机械软启动无级调速系统能够在相当大的范围内（0～额定转速）实现无级调速，并且能够可靠和稳定地长期工作在低速状态下，这些特点在工业应用中十分有用，也是其它现有软启动传动装置所不易实现的。
同理，对于提升带式输送机等类型的机械设备来说，通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成还可以实现机械设备的软停车，即根据要求的减速度使机械设备逐渐停止下来。
当采用多点驱动时，通过比较各传动点主电动机输出功率的大小，并控制相应的蜗杆轴转速（即粘性制动器所施加的载荷），可方便可靠地使多台电动机的输出功率达到平衡，从而解决因电动机特性或减速器传动比不匹配所带来的一系列传动问题。
为了确保mst系列机械软启动系统的正常工作，有效延长零部件的使用寿命，系统中设有冷却润滑装置。冷却装置有风冷式和水冷式两种，用户可根据应用场地的条件加以选择，以便及时将减速器工作时产生的热量导出。润滑装置用于对mst减速器中的关键润滑点，例如各齿轮啮合点和轴承进行强迫润滑。
最新煤矿机电实习报告
一、实习时间：20xx年12月20日至20xx年1月20日
二、实习地点：山西茂华能源投资有限有限公司
山西茂华能源投资有限公司是华电国际公司在山西省注册成立的全资子公司，作为华电国际公司在山西煤矿整合的主体企业，截止目前共占有煤炭资源9.7亿吨，批复产能510万吨/年。目前控股管理四家下属公司：
山西朔州平鲁区茂华万通源煤业公司位于朔州市平鲁区，井田面积达15.389平方公里，保有资源储量达3.78亿吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能210万吨/年，项目建成后，将成为朔州市地方煤矿中单井规模最大的矿井，将于XX年1月建成投产。
山西朔州平鲁区茂华东易煤业公司位于朔州市平鲁区白堂乡，井田面积4.3855平方公里，保有资源储量1.28亿吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能90万吨/年，将于XX年3月建成投产。
山西朔州平鲁区茂华白芦煤业公司位于朔州市平鲁区陶村乡，井田面积9.62平方公里，保有资源储量3.8亿吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能120万吨/年，将于XX年5月建成投产。
山西朔州平鲁区茂华下梨园煤业公司位于朔州市平鲁区向阳堡乡，井田面积3.9平方公里，保有资源储量8813万吨，批准开采4#、9#、11#煤层，批复产能90万吨/年，将于XX年12月建成投产。
三、实习目的：了解矿山电力输送和设备等情况，熟悉矿山设备的基本情况，熟悉掌握自己课题内容所涉及相关的知识
四、实习内容：
第一部分 电气安全管理
一、工厂电力线路的安全检查电力线路是电力系统的重要组成部分，担负着输送电能的重要任务。但目前在部分工厂中，往往对电力线路的安全检查和运行维护重视不够，导致个别区段的电力线路的安全性降低，增大了发生电气事故的可能性。因此，加强工厂电力线路的安全检查是非常必要的
(一)、架空线路的安全检查对厂区架空线路，一般要求每月进行1次安全检查。如遇大风大雨及发生故障等特殊情况时，还需临时增加安全检查次数。
(二)、电缆线路的安全检查电缆线路一般是敷设在地下的，要做好电缆的安全运行与检查工作，就必须全面了解电缆的敷设方式、结构布置、走线方向及电缆头位置等。对电缆线路一般要求每季度进行1次安全检查，并应经常监视其负荷大小和发热情况。— 如遇大雨、洪水等特殊情况及发生故障时，还须临时增加安全检查次数。
(三)、车间配电线路的安全检查要搞好车间配电线路的安全检查工作，也必须全面了解车间配电线路的布线情况、结构形式、导线型号规格及配电箱和开关的位置等，并了解车间负荷的大小及车间变电室的情况。对车间配电线路，有专门的维护电工时，一般要求每周进行1次安全检查。
二、变电所的运行发展及其管理做好变电所的运行管理工作，是实现安全、可靠、经济、合理供电的重要保证。因此，变电必须备有与现场实际情况相符合的运行规章制度，交由值班人员学习并严格遵守执行，以确保安全生产。
运行制度
1.交接班制度交接班工作必须严肃、认真进行。交接班人员应严格按规定履行交接班手续，具体内容和要求如下。
(1)交班人员应详细填写各项记录，并做好环境卫生工作;遇有操作或工作任务时，应主动为下班做好准备工作。
(2)交班人员应将下列情况做详尽介绍：1.所管辖的设备运行方式，变更修饰情况，设备缺陷，事故处理，上级通知及其它有关事项;2.工具仪表、备品备件、钥匙等是否齐全完整。
(3)接班人员应认真听取交接内容，核对模拟图板和现场运行方式是否相符。交接完毕，双方应在交接班记录簿上签名。
(4)交接班时，应尽量避免倒闸操作和许可工作。在交接中发生事故或异常运行情况时，须立即停止交接，原则上应由交班人员负责处理，接班人员应主动协助处理。当事故处理告一段落时，再继续办理交接班手续。
(5)若遇接班者有醉酒或精神失常情况时，交班人员应拒绝交接，并迅速报告上级领导，做出适当安排。
2、巡回检查制度为了掌握、监视设备运行状况，及时发现异常和缺陷，对所内运行及备用设备，应进行定期和特殊巡视制度，并在实践中不断加以修订改进。
3、设备缺陷管理制度保证设备经常处于良好的技术状态是确保安全运行的重要环节之一。为了全面掌握设备的健康状况，应在发现设备缺陷时，尽快加以消除，努力做到防患于未然。同时，也是为安排设备的检修及试验等工作计划提供依据，必须认真执行以下设备缺陷管理制度。
第二部分 煤矿机电安全
1、煤矿五大自然灾害 、瓦斯的主要成分、瓦斯爆炸条件
(1)水、火、瓦斯、煤尘、顶板是煤矿的五大自然灾害。
2、矿用电气设备防爆的重要性电气设备在正常运行或故障状态下可能出现火花、电弧、热表面和灼热颗粒等，它们都具有一定能量，可以成为点燃矿井瓦斯和煤尘的点火源。大量统计资料表明，电火源是井下瓦斯爆炸的主要点火源，约占50%左右。而且随着煤矿井下电气化程度的提高及井下电气设备电压等级的提高，电气设备的事故更易发生，因此搞好电气设备的防爆，对防止瓦斯、煤尘爆炸具有十分重要的意义。
3、矿用电气设备防爆的基本措施
(1)采用间隔隔爆技术，比如我们使用的防爆开关，把正常运行或故障状态下可能引爆瓦斯或煤尘的电气设备置于坚固的具有隔爆结构的外壳内，当隔爆外壳内发生爆炸时不会引起外壳外部瓦斯或煤尘的爆炸。
(2)采用本质安全技术，其特点就是限制热源的热量，使本质安全型设备在事故或故障状态下所产生的电火花不能点燃瓦斯或煤尘，但这种防爆技术只适用于“弱电”系统。
(3)采用增加安全程度的措施，主要依靠提高设备设备的安全程度，降低故障率，从而防止电弧、火花或危险温度的产生。
4、 隔爆性能的保证
(1)隔爆结构要符合要求，隔爆结合面的长度和间隙直接关系着隔爆外壳的隔爆性能，只要宽度设计适当，在爆炸压力作用下，结合面的瞬间和残余变形都不会影响隔爆间隙。隔爆面要求清洁等，隔爆面的粗糙度也应符合要求。
煤矿机电实习报告
与我毕业设计的传动系统结构类似，有幸了解了mst传动系统。mst系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统，在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上，该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。
mst系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性制动系统共同参与工作，对行星差动机构进行差动传动。其中的主电动机为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起控制输出轴速度（速度合成）的作用。下面分别对各部份的工作原理进行分述：
本减速器的特点之一是，在内齿圈8上还设有蜗轮3。蜗轮3与蜗杆9相啮合。蜗杆9与粘性制动器相连。主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载。而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速，并通过对内齿圈8的转速控制，最终实现对输出轴6的转速控制。
当上述软启动传动系统开始工作时，首先制动系统不施加任何载荷，此时mst减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双输出（齿圈和行星架）的两自由度行星传动机构。由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载，故接通电源时，主电动机的启动电流非常小，也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动的。 这时，主电动机基本处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架（输出轴）转速为零的差动行星轮系。
电机启动后，根据预先确定的输出轴的启动加速度，通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降低内齿圈的转速，与此同时，由于差动行星机构的功率分流特性，输出轴的转速将会缓慢增加，使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上，从而实现大功率机械设备的软启动。
通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成，mst系列机械软启动无级调速系统能够在相当大的范围内（0～额定转速）实现无级调速，并且能够可靠和稳定地长期工作在低速状态下，这些特点在工业应用中十分有用，也是其它现有软启动传动装置所不易实现的。
同理，对于提升带式输送机等类型的机械设备来说，通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成还可以实现机械设备的软停车，即根据要求的减速度使机械设备逐渐停止下来。
当采用多点驱动时，通过比较各传动点主电动机输出功率的大小，并控制相应的蜗杆轴转速（即粘性制动器所施加的载荷），可方便可靠地使多台电动机的输出功率达到平衡，从而解决因电动机特性或减速器传动比不匹配所带来的一系列传动问题。
为了确保mst系列机械软启动系统的正常工作，有效延长零部件的使用寿命，系统中设有冷却润滑装置。冷却装置有风冷式和水冷式两种，用户可根据应用场地的条件加以选择，以便及时将减速器工作时产生的热量导出。润滑装置用于对mst减速器中的关键润滑点，例如各齿轮啮合点和轴承进行强迫润滑。
五、实习体会：
首先，我要感谢单位的有关领导给予了我们这次珍贵的实习机会，让我们可以将我们所学的所有知识用于实际的工作之中，并且令我们在实习的过程中体味到了书本和现实工作的差距的差距，更让我们学到了好多书本中所接触不到的东西，对我今后的工作具有很大的指导意义。
在这次实习中，我也看到了自己的不足，知识的欠缺让我的好多想法都成为了“理想方程式”，尤其是在分析系统的时候，更是有一种手足无措的感觉。在这个时候，我们的那种初生牛犊不怕虎的“冲劲”就变得荡然无存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。这也让我们看到了实践的重要性。
最后，我要衷心的感谢我的母校——太原理工大学，是您给了我这次实习的机会，是您让我明白了自己的价值。同样，我也要感谢我的老师、现场工程技术人员的悉心指导，正是有了您们的支持才让我们在实践中勇于知难而上，也是您们的教育让我们在看问题的时候能够科学合理的进行分析继而找出真正的症结所在。
煤矿机电实习报告
一、实习目的：1、实习是我们大学期间的非常重要一部分，通过实习使我们对电气工程及其自动化专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。
2、通过毕业实习，我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。
3、毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在马上要离开学校的时候，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。
4、认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。
二、实习内容
第一部分电气安全管理一、工厂电力线路的安全检查电力线路是电力系统的重要组成部分，担负着输送电能的重要任务。但目前在部分工厂中，往往对电力线路的安全检查和运行维护重视不够，导致个别区段的电力线路的安全性降低，增大了发生电气事故的可能性。因此，加强工厂电力线路的安全检查是非常必要的
(一)、架空线路的安全检查对厂区架空线路，一般要求每月进行1次安全检查。如遇大风大雨及发生故障等特殊情况时，还需临时增加安全检查次数。架空线路的安全检查应重点检查以下项目：
1、电线杆子有无倾斜、变形、腐朽、损坏及基础下沉等现象。
2、沿线路的地面是否堆放有易燃易爆和强腐蚀性物质。
3、沿线路周围，有无危险建筑物。应尽可能保证在雷雨季节和大风季节里，这些建筑物不致对线路造成损坏。
4、线路上有无树枝、风筝等杂物悬挂。
5、拉线和板桩是否完好，绑托线是否紧固可靠。
6、导线的接头是否接触良好，有无过热发红、严重老化、腐蚀或断脱现象;绝缘子有无污损和放电现象。
7、避雷接地装置是否良好，接地线有无锈断情况。在雷雨季节到来之前，应重点检查。
(二)、电缆线路的安全检查电缆线路一般是敷设在地下的，要做好电缆的安全运行与检查工作，就必须全面了解电缆的敷设方式、结构布置、走线方向及电缆头位置等。对电缆线路一般要求每季度进行1次安全检查，并应经常监视其负荷大小和发热情况。如遇大雨、洪水等特殊情况及发生故障时，还须临时增加安全检查次数。
电缆线路的安全检查应重点检查以下项目：
1、电缆终端及瓷套管有无破损及放电痕迹。对填充电缆胶(油)的电缆终端头，还应检查有无漏油溢胶现象。
2、对明敷的电缆，应检查电缆外表有无锈蚀、损伤，沿线挂钩或支架有无脱落，线路上及附近有无堆放易燃易爆及强腐蚀性物质。
3、对暗设及埋地的电缆，应检查沿线的盖板和其它覆盖物是否完好，有无挖掘痕迹，路线标是否完整。
4、电缆沟内有无积水或渗水现象，是否堆有杂物及易燃易爆物品。
5、线路上各种接地是否良好，有无松动、断股和锈蚀现象。
(三)、车间配电线路的安全检查要搞好车间配电线路的安全检查工作，也必须全面了解车间配电线路的布线情况、结构形式、导线型号规格及配电箱和开关的位置等，并了解车间负荷的大小及车间变电室的情况。对车间配电线路，有专门的维护电工时，一般要求每周进行1次安全检查，其检查项目如下：
1、检查导线的发热情况。
2、检查线路的负荷情况。
3、检查配电箱、分线盒、开关、熔断器、母线槽及接地接零装置等的运行情况，着重检查母线接头有无氧化、过热变色和腐蚀等情况，接线有无松脱、放电和烧毛的现象，螺栓是否紧固。
4、检查线路上及线路周围有无影响线路安全运行的异常情况。绝对禁止在绝缘导线上悬挂物体，禁止在线路旁堆放易燃易爆物品。
5、对敷设在潮湿、有腐蚀性物体的场所的线路，要定期对绝缘进行检查，绝缘电阻一般不得低于0.5μω。
变电所的运行发展及其管理做好变电所的运行管理工作，是实现安全、可靠、经济、合理供电的重要保证。因此，变电必须备有与现场实际情况相符合的运行规章制度，交由值班人员学习并严格遵守执行，以确保安全生产。
(一)运行制度
1.交接班制度交接班工作必须严肃、认真进行。交接班人员应严格按规定履行交接班手续，具体内容和要求如下。(1)交班人员应详细填写各项记录，并做好环境卫生工作;遇有操作或工作任务时，应主动为下班做好准备工作。(2)交班人员应将下列情况做详尽介绍：1.所管辖的设备运行方式，变更修饰情况，设备缺陷，事故处理，上级通知及其它有关事项;2.工具仪表、备品备件、钥匙等是否齐全完整。(3)接班人员应认真听取交接内容，核对模拟图板和现场运行方式是否相符。交接完毕，双方应在交接班记录簿上签名。(4)交接班时，应尽量避免倒闸操作和许可工作。在交接中发生事故或异常运行情况时，须立即停止交接，原则上应由交班人员负责处理，接班人员应主动协助处理。当事故处理告一段落时，再继续办理交接班手续。(5)若遇接班者有醉酒或精神失常情况时，交班人员应拒绝交接，并迅速报告上级领导，做出适当安排。
2、巡回检查制度为了掌握、监视设备运行状况，及时发现异常和缺陷，对所内运行及备用设备，应进行定期和特殊巡视制度，并在实践中不断加以修订改进。
(1)巡视周期。有人值班的变电所每小时巡视一次，无人值班的变电所每四小时至少巡视一次，车间变电所每班巡视一次。特殊巡视按需要进行。
(2)定期巡视项目。
1)注油设备油面是否适当，油色是否清晰，有无渗漏。
2)瓷绝缘子有无破碎和放电现象。
3)各连接点有无过热现象。
4)变压器及旋转电机的声音、温度是否正常。